как управлять принтером с телефона

Принципиально это делается так: смартфон и принтер должны быть подключены к одной беспроводной (Wi-Fi) сети. Далее в зависимости от производителя смартфона (названия пунктов могут меняться) сделайте следующее. Рассмотрим на примере печати изображения. Откройте изображения, в правом верхнем углу кликните меню - три точки, в предложенных опциях будет значок принтера - "Печать". Однако нужно убедиться, поддерживает ли Андроид 6 беспроводную печать.