Вначале удалите его. Одновременно нажмите кнопки Win + X, в открывшемся окне выберите Диспетчер устройств, найдите принтер, по нему правой кнопкой мыши, далее Свойства - вкладка Драйвер - Удалить устройство. С оф. сайта скачайте установочный пакет с драйвером и не подключая принтер установите его.